BNO080 / 085 عبارة عن نظام مكون من 9 محاور في حزمة (SiP) للتطوير السريع للواقع المعزز (AR) الذي يدعم أجهزة الاستشعار (AR) والواقع الافتراضي (VR) والروبوتات وأجهزة إنترنت الأشياء. يتميز بمقاييس تسارع عالية الأداء ومقاييس مغناطيسية وجيروسكوبات في ARM M0 + MCU منخفض الطاقة 32 بت في حزمة صغيرة. تم دمج برنامج محور مستشعر Freespace من Hillcrest مسبقا في BNO080 / 085 لتوفير تتبع حركة فائق من 9 محاور و 6 محاور. يوفر BNO080 / 085 تكوينا ووظائف وأداء خاصا بالتطبيق في مجموعة صغيرة جاهزة تتميز بتقليل وقت الوصول إلى السوق ووقت التطوير والتكاليف ، فضلا عن توفير أعلى مستوى من الدقة والجودة. تستخدم VR IMU وحدة BNO080 IMU الرائعة. يتميز IC هذا بمزيج من 3 محاور للتسارع / الجيروسكوب / مقياس المغناطيسية يعمل مع ARM M0 + تشغيل خوارزميات قوية. تقوم وحدة القياس بالقصور الذاتي BNO080 (IMU) بإنشاء عناوين متجه دوران دقيقة ، مثالية للواقع الافتراضي وتطبيقات العناوين الأخرى ، مع أخطاء دوران ثابتة تبلغ 2 درجة أو أقل. هذا ما كنا ننتظره: جميع بيانات المستشعر مجتمعة وتصحيح الانجراف إلى معلومات IMU ذات مغزى ودقيقة. تم تصميم IC ليتم تنفيذه في هاتف يعمل بنظام Android للتعامل مع جميع الحسابات اللازمة لنظارات الواقع الافتراضي باستخدام هاتفك فقط. وظيفة المستشعر قوية جدا والطاقة معقدة. يتم توفير مكتبة قائمة على I2C توفر متجهات الدوران (التي يرغب معظم الناس في قراءتها من IMU) بالإضافة إلى قراءات التسارع والجيروسكوب ومقياس المغناطيسية وعدد الخطوات ومصنف النشاط (مثل ركوب الدراجات) والمعايرة. أنشأت VR IMU تطبيق معالجة تجريبي لمعرفة كيف يمكن لحركة IMU معالجة كائنات 3D بدقة باستخدام إخراج IMU الرباعي. إذا لم يكن I2C هو خيارك الأول للاتصال ، فإن المستشعر قادر أيضا على التواصل عبر SPI و UART! إذا كنت تستخدم UART ، نوصي باستخدام Serial Basic لسهولة الاتصال. يستخدم هذا الإصدار بلورة 32 كيلو هرتز على اللوحة لزيادة الدقة والطوابع الزمنية الأكثر دقة. واجهات: يمكن ل BNO080 التواصل من خلال واجهات. يحتوي Qwiic VR IMU على اثنين يسمحان للمستخدم بتحديد الواجهة التي يختارها. I2C (افتراضي): حتى 400 كيلو هرتز SPI: حتى 3 ميجا هرتز UART: 3 ميجابت في الثانية UART-RVC (المكانس الكهربائية الروبوتية): 115200 كيلو بت في الثانية خصائص الأداء: ناقل الدوران خطأ ديناميكي: 3.5 خطأ ثابت: 2.0 ناقلات دوران الألعاب خطأ ديناميكي: 2.5 خطأ ثابت: 1.5 الانجراف العنوان: 0.5 / دقيقة ناقل الدوران المغنطيسي الأرضي خطأ الدوران الديناميكي: 4.5 خطأ دوران ثابت: 3.0 خطأ زاوية الجاذبية: 1.5 دقة التسارع الخطي: 0.35 م / ث 2 دقة مقياس التسارع: 0./s2 دقة الجيروسكوب: 3.1 / ثانية دقة مقياس المغناطيسية: 1.4T اللون: أرجواني + أسود مواد:ثنائي الفينيل متعدد الكلور محتويات الحزمة: 1 مجموعة × وحدة الاستشعار فقط محتوى الحزمة أعلاه ، لا يتم تضمين المنتجات الأخرى. ملاحظة: قد يتسبب انعكاس الضوء والشاشات المختلفة في اختلاف لون العنصر في الصورة قليلا عن الشيء الحقيقي. خطأ القياس المسموح به هو +/- 1-3 سم.