مواصفات: نظام التحكم في الطيران Feiwing H2 Helicopter 3D * *I. نظرة عامة على النظام* نظام التحكم في الطيران Feiwing H2 3D هو حل متطور للطيران عن طريق الأسلاك (FBW) مصمم لطائرات الهليكوبتر RC عالية الأداء. إنه يدمج أجهزة استشعار عالية الدقة وخوارزميات تكيفية وتقنيات تحديد المواقع الذكية لتحقيق تحكم دقيق واستقرار أثناء المناورات البهلوانية ثلاثية الأبعاد المعقدة. تشمل أهداف التصميم الرئيسية ما يلي: *التحكم الكامل في الموقف*: يتيح الطيران المقلوب والدوران والتغيرات الاتجاهية السريعة من خلال حساب الموقف في الوقت الفعلي والتنسيق المتزامن بين المحرك/المؤازرة. *القدرة على التكيف البيئي*: يجمع بين نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وتحديد المواقع المرئية لوقت الرحلة (ToF) والبيانات الجويمية لضمان ثبات الارتفاع ودقة الموضع في البيئات الديناميكية. *الثاني. الهندسة المعمارية التقنية* *1. تكوين الأجهزة* *وحدة التحكم الرئيسية*: ARM Cortex-M7 MCU (سرعة ساعة 216 ميجاهرتز) مع ذاكرة مدمجة بسعة 512 كيلوبايت، تدعم معالجة البيانات عالية السرعة وتعدد المهام. *مجموعة المستشعرات*: * IMU ذو 6 محاور *: يدمج جيروسكوب ومقياس تسارع ثلاثي المحاور بدقة قياس الموقف 0.01. *نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ثنائي الوضع*: يجمع بين تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية والإشارات المحسنة الأرضية بدقة 0.1 متر. *مستشعر بصري ToF*: يسهل التحليق على ارتفاعات منخفضة واكتشاف العوائق (نطاق 0.110 متر). * واجهات الاتصال *: Bluetooth 4.0 و WiFi مزدوج الوضع لتعديلات المعلمات في الوقت الفعلي ونقل بيانات القياس عن بعد. *2. خوارزميات التحكم* * خوارزمية INS Fusion Algorithm 2.0 متعددة الاتجاهات *: تدمج IMU والبيانات المرئية للتعويض ديناميكيا عن الاهتزازات والاضطرابات ، مما يعزز الاستقرار أثناء الرحلة المقلوبة واللفات. *حماية مغلف الطيران*: يمنع فقدان التحكم عن طريق فرض زوايا الموقف المحددة مسبقا وعتبات عدد الدورات في الدقيقة. *ضبط PID التكيفي*: يعمل تلقائيا على تحسين معلمات التحكم بناء على ظروف الطيران، مما يقلل من جهود المعايرة اليدوية. *الثالث. أوضاع الطيران & ملامح* *أوضاع التشغيل* * الوضع البهلواني ثلاثي الأبعاد *: تحكم يدوي كامل لدورة مستمرة بزاوية 360 دورة ومناورات شديدة في الملعب / اللفة. * أوضاع المساعدة الذكية *: تثبيت الارتفاع: يجمع بين مستشعرات البارومتر ومنسوجات ToF لتحوم مستقر. تثبيت الرحلة المقلوب: يحافظ تلقائيا على الاتجاه والارتفاع المقلوبين. * وضع التدريب *: متوافق مع المحاكاة مع تسجيل بيانات الطيران وتشغيل المناورة. *قدرات موسعة* * تصميم معياري *: يدعم الوظائف الإضافية مثل المحاور وأجهزة إرسال FPV للتصوير الجوي ورسم الخرائط. * التوافق متعدد النماذج *: قوالب معدة مسبقا لطائرات الهليكوبتر من فئة 450700 ، متوافقة مع المحركات الكهربائية والنيترو. *رابعا. الابتكارات الرئيسية* * زمن انتقال منخفض للغاية *: تردد التحكم 1 كيلو هرتز مع أوقات استجابة مؤازرة < ؛ 5 مللي ثانية ، مما يضمن مناورات سلسة عالية السرعة. * قمع الاهتزاز *: امتصاص الصدمات ثنائي الطبقة وخوارزميات الترشيح الرقمية لتقليل التداخل الميكانيكي. * واجهة تتمحور حول المستخدم *: تطبيق ضبط الهاتف المحمول: الضبط البصري لمنحنيات PID وحدود المؤازرة ونسب خلط swashplate. مؤشرات حالة LED: مراقبة في الوقت الفعلي لقوة إشارة GPS وجهد البطارية وصحة النظام. *خامس. التطبيقات* * الطيران ثلاثي الأبعاد التنافسي *: ينفذ مناورات على مستوى البطولة مثل " تقلبات البندول " و " يدور الإعصار." * التصوير السينمائي الجوي و العروض*: يتيح تشكيل الطيران الدقيق وتتبع المسار الديناميكي. *