1 وحدة استشعار التعرف على الألوان منخفضة التكلفة ذات استهلاك منخفض للطاقة وصغر الحجم وسهلة التركيب. 2مبدأ عمل مستشعر اللون هو أن مصباح LED للإضاءة ينبعث منه الضوء ويضيء الكائن المقاس. 3بعد الكائن ، أعد الضوء لاكتشاف قيمة نسبة RGB من خلال الفلتر ، وهو تحديد اللون بناء على نسبة RGB. 4تحتوي هذه الوحدة على طريقتين لقراءة البيانات، وهما UART التسلسلي (مستوى وقت العيش) أو IIC (2-سلك). 5معدل الباود للمنفذ التسلسلي هو 9600 بت في الثانية و 115200 بت في الثانية ، والتي يمكن تكوينها. 6 هناك وضعان للإخراج المستمر والاستفسار ، ويمكن حفظ الإعدادات بعد انقطاع التيار الكهربائي. 7 وهناك 7 تمييز بسيط للألوان ، لا حاجة لحساب قيم RGB. أيضا ، يمكن للمستشعر أن يتكيف مع بيئة العمل المختلفة ويتصل بجهاز كمبيوتر وكمبيوتر أحادي الرقاقة. 8 يمكن للوحدة أيضا ضبط وضع العمل لشريحة مستشعر منفصلة ، كوحدة استشعار بسيطة ، لا تشارك وحدة التحكم الدقيقة في معالجة البيانات. 9 توفير 51 ، برنامج اتصالات متحكم stm32 ، مخطط تخطيطي ورقم مصدر MCU داخلي.